9П148 – Советская боевая машина противотанкового комплекса «Конкурс». Создана на базе бронированной разведовательно-дозорной машины БРДМ-2. К середине 60-х годов прошлого века противотанковые ракетные комплексы (ПТРК) с ручной системой управления не полностью соответствовали требованиям организации противотанковой обороны. Они хоть и обеспечивали надежное поражение основных образцов бронетехники противника, но при этом, для их успешной эксплуатации, требовалась длительная и трудоемкая подготовка расчетов. В 1966 г. был объявлен конкурс на разработку самоходного ПТРК с полуавтоматическим режимом управления по проводам с дальностью поражения цели до 4 000 м и сверхзвуковой скоростью полета ракеты.  
Шасси боевой машины разрабатывалось на базе БРДМ-2. Оно отличалось отличной проходимостью и удобством внутренней компоновки. В январе 1974 г. самоходный ПТРК тульского КБ после всесторонних испытаний был принят на вооружение под названием ПТРК «Конкурс».